齒輪是機器、儀器中使用最多的傳動零件，齒輪是一個較復雜的幾何體，對單個齒輪的齒廓加工誤差國家標準規定了17種控制參數，根據齒輪使用要求的不同，對以上17個參數控制的要求也不同。如何確定齒輪的精度等級以及依據其精度等級確定相關控制參數的公差值，是齒輪設計的關鍵所在。
齒輪的基本參數：
齒輪的組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓。
（1）齒數：一個齒輪的輪齒總數叫齒數，用Z表示。小齒輪的齒數可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不亦選用過多的齒數，一般可取z1=17~20。
（2）模數 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即d=zp/π。為便于設計、計算、制造和檢驗，令p/π=m ，m 稱為齒輪的模數，并已標準化。它是決定齒輪大小的主要參數。分度圓直徑d=mZ，所以m=d/z。
(3)壓力角α 即分度圓壓力角，并規定其標準值為α=20°。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數。
分度圓直徑 d=mZ/cosβ
壓力角 rb=rcosα=1/2mzcosα
在兩齒輪節圓相切點P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節圓的公切線（即P點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。在某些場合也有采用α＝14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。
(4)齒頂高系數和頂隙系數：h*a 、C*
兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數和頂隙系數。
正常齒：h*a=1； C*=0.25 短齒：h*a=0.8； C*=0.3
一對相互嚙合的齒輪，模數、壓力角必須相等。標準齒輪的壓力角（對單個齒輪而言即為齒形角）為20°
齒輪參數計算公式大全：
1. 內齒模數齒輪
2. 直齒模數齒輪
3. 斜齒模數齒輪
4. 傘齒模數齒輪
5. 變位模數齒輪
6. 直齒徑節齒輪
7. 斜齒徑節齒輪
8. 齒條
斜齒輪的輪齒為螺旋形，在垂直于齒輪軸線的端面（下標以t表示）和垂直于齒廓螺旋面的法面（下標以n表示）上有不同的參數。斜齒輪的端面是標準的漸開線，但從斜齒輪的加工和受力角度看，斜齒輪的法面參數應為標準值。
1.螺旋角β
右圖所示為斜齒輪分度圓柱面展開圖，螺旋線展開成一直線，該直線與軸線的夾角β稱為斜齒輪在分度圓柱上的螺旋角，簡稱斜齒輪的螺旋角。
tanβ=πd/ps
對于基圓柱同理可得其螺旋角βb為:
所以有：
…（9-9-01）
通常用分度圓上的螺旋角β斜進行幾何尺寸的計算。螺旋角β越大，輪齒就越傾斜，傳動的平穩性也越好，但軸向力也越大。通常在設計時取。對于人子齒輪，其軸向力可以抵消，常取，但加工較為困難，一般用于重型機械的齒輪傳動中。
齒輪按其齒廓漸開螺旋面的旋向，可分為右旋和左旋兩種。如何判斷左右旋呢？測試一下？
2.模數
如圖所示，pt為端面齒距，而pn為法面齒距，pn=pt·cosβ，因為p=πm,πmn＝πmt·cosβ,故斜齒輪法面模數與端面模數的關系為:mn＝mt·cosβ。
3.壓力角
因斜齒圓柱齒輪和斜齒條嚙合時，它們的法面壓力角和端面壓力角應分別相等，所以斜齒圓柱齒輪法面壓力角αn和端面壓力角αt的關系可通過斜齒條得到。在右圖所示的斜齒條中，平面ABD在端面上，平面ACE在法面S上，∠ACB=90°。
所以有：
…（9-9-03）
>>法面壓力角和端面壓力角的關系<<
4.齒頂高系數及頂隙系數：
無論從法向或從端面來看，輪齒的齒頂高都是相同的，頂隙也是相同的，即
5.斜齒輪的幾何尺寸計算：只要將直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算公式中的各參數看作端面參數，就完全適用于平行軸標準斜齒輪的幾何尺寸計算，具體計算公式如下表所示：
從表中可以看出，斜齒輪傳動的中心距與螺旋角β有關。當一對斜齒輪的模數、齒數一定時，可以通過改變螺旋角β的方法來湊配中心距。
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原標題：齒輪參數計算公式，這次終于整全了！
1. 內齒模數齒輪
2. 直齒模數齒輪
3. 斜齒模數齒輪
4. 傘齒模數齒輪
5. 變位模數齒輪
6. 直齒徑節齒輪
7. 斜齒徑節齒輪
8. 齒條
節圓柱上的螺旋角：
基圓柱上的螺旋角：
齒厚中心車角：
銷子直徑：
中心距離增加系數：
標準正齒輪的計算（小齒輪①，大齒輪②）
1．齒輪齒 標準
2．工齒齒形 直齒
3．模數 m
4．壓力角
5．齒數
6．有效齒深
7．全齒深
8．齒頂隙
9．基礎節圓直徑
10．外徑
11．齒底直徑
12．基礎圓直徑
13．周節
14．法線節距
15．圓弧齒厚
16．弦齒厚
17．齒輪油標尺齒高
18．跨齒數
19．跨齒厚
20．銷子直徑
21．圓柱測量尺寸 （偶數齒）
（奇數齒）
其中,
22．齒隙
標準螺旋齒的計算公式（齒直角方式）（小齒輪①，大齒輪②）
1.齒輪齒形 標準
2.齒形基準斷面 齒直角
3.工具齒形 螺旋齒
4.模數
5.壓力角
6.齒數
7.螺旋角方向 （左或右）
8.有效齒深
9.全齒深
10.正面壓力角
11.中心距離
12.基準節圓直徑
13.外徑
14.齒底圓直徑
15.基圓直徑
16.基圓上的螺旋角
17.導程
18.周節（齒直角）
19.法線節距（齒直角）
20.圓弧齒厚（齒直角）
21.相當正齒輪齒數
22.弦齒厚
23.齒輪游標尺齒深
24.跨齒數
25.跨齒厚
26.梢子直徑
其中，
27.圓柱測量尺寸 （偶數齒）
（奇數齒）
28.齒隙
移位正齒輪計算公式（小齒輪①，大齒輪②）
1．齒輪齒形 轉位
2．工具齒形 直齒
3．模數
4．壓力角
5．齒數
6．有效齒深
7．全齒深 或
8．齒隙
9．轉位系數
10．中心距離
11．基準節圓直徑
12．嚙合壓力角
13．嚙合節圓直徑
14．外徑
15．齒頂圓直徑
16．基圓直徑
17．周節
18．法線節距
19．圓弧齒厚
20．弦齒厚
21．齒輪游標尺齒高
22．跨齒數
23．跨齒厚
24．梢子直徑
25．圓柱測量尺寸 （偶數齒）
（奇數齒）
移位螺旋齒的計算公式（齒直角方式）（小齒輪①，大齒輪②）
1.齒輪齒形 移位
2.齒形基準斷面 齒直角
3.工具齒形 螺旋齒
4.模數（齒直角）
5.壓力角（齒直角）
6.齒數
7.螺旋方向
8.有效齒深
9.全齒深
10.移位系數
11.中心距離
12.正面模數
13.正面壓力角
14.相當正齒輪齒數
15.齒直角嚙齒壓力角
16.基準節圓直徑
17.外徑
18.嚙齒節圓直徑
19.基圓直徑
20.基礎圓柱上的螺旋角
21.圓弧齒厚
22.弦齒厚
23.齒輪游標尺齒高
24.跨齒數
25.跨齒厚
26.銷子直徑
27.圓柱測量尺寸 （偶數齒）
注：齒隙 f=m 1.25以下 0.025-0.075
m 1.25-2.5 0.05-0.10
蝸輪、蝸桿的計算公式：
1，傳動比=蝸輪齒數÷蝸桿頭數
2，中心距=（蝸輪節徑+蝸桿節徑）÷2
3，蝸輪吼徑=（齒數+2）×模數
4，蝸輪節徑=模數×齒數
5，蝸桿節徑=蝸桿外徑-2×模數
6，蝸桿導程=π×模數×頭數
7，螺旋角（導程角）tgB=（模數×頭數）÷蝸桿節徑
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